|
Рабочий процесс мехатронного гидропривода рабочего колеса поворотнолопастной гидротурбины и пути его улучшения [Текст] / З. Я. Лурье, А. И. Гасюк, В. А. Булгаков [и др.] // Промислова гідравліка і пневматика. – 2015. – № 2. – С. 23-33.
Исследуется рабочий процесс мехатронного гидропривода рабочего колеса на основе усовершенствованной математической модели. Улучшение показателей качества динамических характеристик обеспечено вводом в устройство управления двух ПИД-регуляторов с дифференциальным изодромным каналом настройки. |