Розглянуто спектральний аналіз тангенціальних і нормальних фрикційних коливань у гальмі. Запропоновано критерій відновлення руху динамічної системи на основі чисельного розв’язання, автокореляційну функцію та дискретне перетворення Фур’є часових рядів переміщення зосереджених мас динамічної системи.