| |
Кобзев, А. А.
Исследование алгоритмов адаптации управляющего воздействия для приводов робототехнических систем с помощью симулятора межкоординатных возмущений [Текст] / А. А. Кобзев, Н. А. Новикова, А. В. Лекарева
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2015. – № 3. – С. 50-56.
Рассмотрены алгоритмы коррекции технологической траектории для координатных приводов исполнительных органов роботов, цель управления которыми состоит в перемещении объекта управления по заданной траектории, а также при необходимости в адаптации программной траектории к фактической при действии возмущений со стороны объекта или выполняемого технологического процесса. |
