|
Онищенко, С. М. Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия [Текст] / С. М. Онищенко // Проблемы управления и информатики. – 2015. – № 3. – С. 17-32.
На примере математического маятника проиллюстрированы возможности и особенности использования достаточно конструктивных методов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации и их применения в процедуре оптимизации построенных регуляторов. |