Целью работы - повышение эффективности и надежности функционирования тягового электрического привода постоянного тока шахтных контактных электровозов путем совершенствования структуры электромеханической части в направлении включения в нее подсистем контроля и защиты электрооборудования от нештатных режимов работы.