| |
Цыбулькин, Г. А.
Достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта по заданным траекториям [Текст] / Г. А. Цыбулькин
// Проблемы управления и информатики. – 2014. – № 6. – С. 11-16.
На основе одного из приближенных критериев гурвицевости полиномов получено достаточное условие робастной устойчивости движения управляемого объекта внутри так называемой трубки динамической точности, осевой линией которой является заданная траектория его движения. |
