| |
Міцай, Т. С.
Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод [Текст] / Т. С. Міцай
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – № 5. – С. 136-139.
Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропонована структура системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху. |
