|
Агамалов, О. Н. Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки [Текст] / О. Н. Агамалов // Проблемы управления и информатики. – 2011. – № 3. – С. 25-41.
Рассмотрена модель системы управления, основанная на вычислении комплексной ошибки, позволяющая определить оптимальный закон управления объектом как уравнение геодезической кривой на поверхности комплексной ошибки. |