| |
Скороход, Б. А.
Диффузная инициализация фильтра Калмана [Текст] / Б. А. Скороход
// Проблемы управления и информатики. – 2011. – № 2. – С. 78-90.
Изучается поведение фильтра Калмана при интерпритации неизвестных начальных состояний как случайных величин, имеющих матрицу ковариации, пропорциональную большому положительному параметру. |
