| |
Краснодубец, Л. А.
Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы [Текст] / Л. А. Краснодубец, Е. Ф. Морозова
// Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія. – 2010. – № 2. – С. 14-19.
Решается задача аналитического конструирования закона адаптивного управления движением колесной платформы мобильного робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты моделирования системы автоматического управления. Предложена методика расчета параметров регулятора, реализующего сконструированный закон управления. |
