|
Добробаба, Ю. П. Оптимизация по быстродействию диаграмма перемещения подъемно-транспортных машин [Текст] / Ю. П. Добробаба, В. Ю. Барандыч // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2009. – № 4. – С. 77-81.
Разработана оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения подъемно-транспортных машин с учетом упругости валопровода при ограничениях по току якорной цепи электродвигвателя, скорости механизма и ее четвертой производной. |