Запропоновано алгоритм розрахунку періодичних залежностей електричних та механічних координат в стаціонарних режимах робот асинхронного електропривода штангової нафтовидобувної установки методом розв'язування крайової задачі. При цьому враховується залежність момента інерції та момента навантаження установки від кута повороту кривошипа, а також насичення магнітопровода та витіснення струму в стержнях ротора привідного двигуна.