Побудовано модель обмеження на лінійну швидкість вагона електропотяга під час його руху по закругленню колії, яка враховує вплив: відцентрової сили, що діє на центр маси вагона з вантажем, сили ваги, що прикладена до цього центра, та сил ваги сусідніх вагонів, дія яких передається через вузли зчеплення вагонів між собою.