С 40 |
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [Текст] / Под ред. Е.П.Попова. – М. : Машиностроение, 1985. – 255 с. – (АМИРС. Автомат. манипуляторы и робототехн. системы). – 12000.
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. |