| Д 46 |
Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов [Текст] / МВ ССО РСФСР. Иркутский политехнический ин-т. – Иркутск, 1982. – 182с. – 500.
Содержит статьи, посвященные вопросам создания алгоритмического и программного обеспечения в задачах управления робототехническими комплексами, развития методов оценки функциональных возможностей сложных механических систем, рассмотрения вопросов построения математических моделей задач обеспечения работы робототехнических комплексов, а также исследования динамических свойств и особенностей работы отдельных частей этих комплексов. |
