У 66 |
Управляющие системы промышленных роботов [Текст] / Ю.Д. Андрианов, Л.Я. Глейзер, М.Б. Игнатьев и др.; Под общ. ред. И.М. Макарова, В.А. Чиганова. – М. : Машиностроение, 1984. – 288с : ил. – (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). – 21000.
Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математическое обеспечение систем управления. Для инженерно-технических работников промышленных и конструкторских организаций, занимающихся разработкой и применением промышленных роботов в различных отраслях экономики. |