Рассмотрены основные вопросы теории, проектирования и расчета систем подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. Проанализированы характеристики электрических машин как объектов регулирования и вентильного преобразователя как объекта замкнутой системы. Для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией таких систем.