| К 72 |
Костюк, В. И.
Промышленные роботы в сборочном производстве [Текст] / В. И. Костюк, Л. С. Ямпольский, И. Б. Иваненко. – К. : Техніка, 1983. – 182с. – 4500.
Изложены основы роботизации сборочного производства. Представлены иерархия управления робототехнологическими комплексами и групповое управление роботами в процессе выполнения сборочных операций. Описаны методы и средства испытания промышленных роботов. Дана оценка надежности работы робототехнологических систем. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, внедрением и наладкой промышленных роботов и робототехнических комплексов, может быть полезна студентам технических вузов. |
