| Д 46 |
Динамика управления роботами [Текст] / В.В. Козлов, В.П. Макарычев, А.В. Тимофеев и др.; Под ред. Е.И. Юревича. – М. : Наука, 1984. – 334с : ил. – (Науч. основы робототехники). – Библиогр.: с. 325-331. – 6400.
Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах по динамике управления роботами, содержит при этом ряд теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ. Для научных работников, инженеров, технологов, операторов роботов. |
