| М 55 |
Механика промышленных роботов [Текст] : Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн.2 : Расчет и проектирование механизмов/ Е.И.Воробьев, О.Д.Егоров, С.А.Попов / Под ред. К.В. Фролова, Е.И.Воробьева. – М. : Высш. шк., 1988. – 367с : ил. – 44000.
В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. |
