| М 55 |
Механика промышленных роботов [Текст] : Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн.1 : Кинематика и динамика / Е.И.Воробьев и др.; Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М. : Высш. шк., 1988. – 304с : ил. – Библиогр.: с.299-301. – 44000.
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. |
