К 61 |
Коловский, М. З. Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. – М. : Наука, 1988. – 240с. – (Науч. основы робототехники). – 5500.
Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов.Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так деформируемые механические системы роботов.Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. |