М 69 |
Михайлов, О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов [Текст] : Учебник для вузов / О. П. Михайлов. – М. : Машиностроение, 1990. – 303с : ил. – 18000.
Описаны наиболее распространенные электромеханические приводы станков и роботов, а также разомкнутые и замкнутые системы автоматизированного электропривода. Особое внимание уделено следящим аналоговым и цифровым приводам. Дана методика расчета основных параметров электропривода и способы оптимизации его систем. |