А 22 |
Автоматика и управление в технических системах [Текст] : В 11 кн. Кн.1 : Электрические элементы систем управления промышленными роботами /А.А.Краснопрошина, В.А.Скаржепа, В.Б.Яковлев; Под ред. А.А.Краснопрошиной / Отв. ред. С.В.Емельянов, В.С.Михалевич. – К. : Выща шк., 1990. – 248с. – 5000.
Рассмотрены методы построения систем управления промышленными роботами как элементов сложных иерархических систем управления технологическими процессами, а также принцип действия и характеристики устройств внутренней информации СУ ПР. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматика и управление в технических системах". |