| |
Мельников, В. Г.
Использование программных движений для идентификации тензора инерции и центра масс твердого тела [Текст] / В. Г. Мельников
// Изв.ВУЗов.Приборостроение. – 2007. – 50, № 8. – 33-37.
Представлен метод идентификации осевых и центробежных моментов инерции в точке тела, а также матрицы тензора инерции и радиус-вектора центра масс тела в условиях неизвестного трения в исполнительном устройстве и неизвестного аэродинамического сопротивления |
