|
Ананенко, В. М. Алгоритм определения кватерниона ориентации малого космического аппарата по двум астроориентирам [Текст] / В. М. Ананенко // Изв.ВУЗов.Приборостроение. – 2007. – 50, № 6. – 59-64.
Рассматривается алгоритм определения кватерниона ориентации малого космического аппарата (МКА) в реальном масштабе времени относительно инерциальной системы координат с использованием двух известных астроориентиров |