| |
Бороздин, П. А.
Синтез робастной системы управления методами прямого поиска экстремума [Текст] / П. А. Бороздин, В. В. Сыроквашин, А. Л. Фокин
// Изв.ВУЗов.Приборостроение. – 2007. – 50, № 5. – 25-34.
Синтез робастного регулятора проводится по характеристическому уравнению желаемого движения замкнутой системы, которое формируется в результате разделения вектора состояния объекта на две составляющие и организации частичной взаимной компенсации этих составляющих во время переходного процесса |
