|
Годлевский, М. Д. Принципы построения траектории развития КИВС для случая ненаследуемых структур [Текст] / М. Д. Годлевский, В. Ю. Воловщиков // Автоматика-2006: Матеріали XIII міжнародної конференції з автоматичного управління, м. Вінниця, 25-28 вересня 2006 року. - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2007. – 369-372.
Выбор оптимальной траектории для всего горизонта планирования выполняется на основе функции полезности, представленной в работе |