| |
Гусев, Н. В.
Алгоритмическое обеспечение систем управления следящими электроприводами [Текст] / Н. В. Гусев
// Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2006. – № 3. – 57-60.
Рассматривается алгоритм кубической сплайн-интерполяции для описания заданной траектории движения и формирования закона разгона или торможения. Приведен расчет параметров цифрового корректирующего устройства, обеспечивающего инвариантность следящего электропривода относительно управляющего воздействия |
