|
Яцун, С. Ф. Исследование движения двухмассового вибрационного робота [Текст] / С. Ф. Яцун, В. Я. Мищенко, Д. И. Сафаров // Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2006. – № 5. – 32-42.
Исследуется поведение двухмассовой вибрационной системы, моделирующей динамику вибрационного мобильного робота, состоящего из двух масс, связанных между собой упругим элементом и электромагнитным приводом |