| |
Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами [Текст] / В. А. Батурин, Е. В. Гончарова, Ф. Л. Перейра, Ж. Б. Соуза
// Автоматика и телемеханика. – 2006. – № 3. – 8-19.
Полученная вспомагательная редуцированная задача решается с помощью алгоритма улучшения, основанного на локальных аппроксимациях множества достижимости |
