|
Капустян, С. Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов [Текст] / С. Г. Капустян // Изв.ВУЗов.Электроника. – 2006. – № 2. – 84-91.
Предложен метод коллективного распределения целей в задаче группового управления роботами, ориентированный на реализацию в децентрализованных системах управления |