|
Зайцев, Г. Ф. Минимизация среднеквадратической ошибки следящих систем с помощью первой производной нестационарного задающего воздействия [Текст] / Г. Ф. Зайцев, Г. Д. Радзивилов, Н. В. Градобоева // Проблемы управления и информатики. – 2004. – № 3. – 69-81.
Показано, что противоречие между условиями минимизации среднеквадратической ошибки (СКО) и квадратичной интегральной оценки переходных процессов при введении в следящую систему через разомкнутую связь первой производной задающего воздействия становится менее "жестким" по сравнению с системой с принципом управления по отклонению, при этом возникают новые возможности уменьшения СКО |