|
Дворников, Л. Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы ассура четвертого класса графо-аналитическим методом [Текст] / Л. Т. Дворников // Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2004. – № 12. – 9-15.
Впервые приводится доказательство и способ кинематического решения графо-аналитическим методом плоской четырехзвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром через нахождение специальной точки, принадлежащей одновременно двум треугольным звеньям группы |