|
Абдуллаев, Г. С. Моделирование и управление гибким автоматизированным производством бурильных труб с применением нечетких систем [Текст] / Г. С. Абдуллаев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2004. – № 2. – 20-22.
Рассмотрен вопрос синтеза субоптимальных по быстродействию движений, причем во всех случаях обобщенные координаты даются в явном виде как функции времени |