| |
Коршунов, А. И.
Повышение точности цифровых следящих систем при недостаточной частоте обновления задающего воздействия [Текст] / А. И. Коршунов
// Изв.ВУЗов.Приборостроение. – 2002. – 45, № 9. – 23-31.
Предложен способ компенсации гладких составляющих дополнительной ошибки, вызванной разностью частот квантования задающего воздействия и ошибки управления, ошибок по скорости и ускорению путем введения разностей задающего воздействия в закон управления |
