|
Нефедов, В. В. Нахождение АЧХ погрузочно-разгрузочного робота методом Ляпунова-Шмидта с модифицированным алгоритмом расчета [Текст] / В. В. Нефедов, А. Н. Кабельков // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2003. – № 5. – 55-58.
Исследована устойчивость движения груза вдоль прямой |