|
Букреев, В. Г. Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов [Текст] / В. Г. Букреев // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2003. – № 5. – 50-54.
Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулатора |