| |
Чернышев, В. В.
Пассивное подрессоривание в мобильных робототехнических системах с цикловыми механизмами шагания [Текст] / В. В. Чернышев
// Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2003. – № 1. – 31-39.
В работе обсуждается возможность снижения затрат мощности на вертикальные колебания корпуса методами пассивного подрессоривания |
