|
Воронин, А. Н. Синтез компромиссно-оптимальных траекторий мобильных объектов в конфликтной среде [Текст] / А. Н. Воронин, А. Г. Ясинский, С. А. Шворов // Проблемы управления и информатики. – 2002. – № 1. – 84-92.
Расмотрена задача синтеза компромиссно-оптимальной траектории движения мобильного объекта в конфликтной среде |