|
Крутов, А. В. Геометрическая модель и некоторые характеристики движеия твердого тела с неподвижной точкой [Текст] / А. В. Крутов // Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2001. – № 4. – 13-18.
На основе классификационных свойств кривых рассматривается задача определения угла поворота тела, имеющего неподвижную точку. |