|
Литвиненко, А. М. Симметричные орбитальные электромеханические системы с дисковым якорем [Текст] / А. М. Литвиненко // Электротехника. – 2001. – № 4. – 12-17.
Рассмотрены особенности конструктивной схемы привода робота с использованием концепции орбитальных электромеханических систем с внешней магнитной системой |