|
Бакан, Г. М. Гарантированное оценивание состояний динамических систем методом двустороннего динамического программирования [Текст] / Г. М. Бакан // Кибернетика и системный анализ. – 2001. – № 1. – 83-96.
Рассматривая эллипсоид как множество уровня квадратичной формы, в качестве оценивающих множеств предлагается использовать множества уровня любых строго выпуклых и непрерывных функций |