| |
Кирилович, В. А.
Аналіз методів опису агрегатно-модульних промислових роботів для їх автоматизованого вибору [Текст] / В. А. Кирилович, І. В. Савчук
// Вісник ЖІТІ: Технічні науки. – 2000. – № 13. – 3-9.
Розглядається можливість використання описів промислових роботів (ПР) з постійною кінематичною структурою для опису агрегатно-модульних ПР - роботів із змінною кінематичною структурою для їх вибору при автоматизованому проектуванні РТК механоскладання |
