|
Акимов, Л. В. Динамика однократно-интегрирующей СПР положения с обобщенным наблюдателем состояния контура регулирования скорости в режиме малых перемещений [Текст] / Л. В. Акимов, В. И. Колотило // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2000. – № 1. – 60-65.
Предложено в состав подчиненного контура скорости системы положения ввести обобщенный для всех известных типов регуляторов скорости наблюдатель состояния полного порядка с неполностью управляемыми полюсами |