| |
Роботько, С. П.
Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією [Текст] / С. П. Роботько, А. М. Топалов
// Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2025. – № 2 (50). – С. 114-124. – DOI: https://doi.org/10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124.
Представлено багаторівневу систему автоматичного керування місіями безпілотного літального апарата у задачах виявлення підозрілих предметів. Запропонована архітектура поєднує edge-ground-cloud обробку даних з бортової відеокамери та металодетектора, а також використання візуально-мовних моделей (ChatGPT-4.1 Vision, Gemini 2.5 Flash) для семантичної верифікації підозрілих предметів. Наукова новизна роботи полягає в реалізації замкненого циклу «виявлення - семантична перевірка - автоматичне коригування місії» для БПЛА, що поєднує мультимодальне злиття даних і хмарні AI-моделі та знижує навантаження на оператора. |
