У статті розглянуто методи локалізації вузлів у сенсорних мережах із акцентом на підвищення точності позиціонування за рахунок поєднання класичного багатовимірного шкалювання (MDS) з жадібними евристичними алгоритмами та методами відновлення розрідженої матриці сигналів RSSI.