| |
Адаптивний регулятор з динамічною FUZZY-корекцією настройки для мехатронного привода маніпулятора [Текст] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, А. А. Кашканов, С. Л. Козлов
// Збірник тез доповідей ІV Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2025", 3-5 черв. 2025 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця : ВНТУ, 2025. – С. 128-130.
Представлено мехатронний привод з розробленим адаптивним регулятором, який забезпечує можливість пропорційного керування та стабілізацію швидкості руху маніпулятора. |
