| |
Трунов, О. М.
Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота 73 [Текст] / О. М. Трунов
// Проблеми керування та інформатики. – 2022. – № 5. – С. 73-85. – DOI: http://doi.org/10.34229/2786-6505-2022-5-7.
Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що єрозв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливупри заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. |
