Запропоновано алгоритм формування тривимірної траєкторії руху квадрокоптера під час наземного пілотування в гірсько-лісовому ландшафті, який передбачає автономне маневрування для подолання можливих перешкод. Як базову модель пропонується використовувати систему нечіткого висновку з вхідними характеристиками у вигляді лінгвістичних змінних, що відображають нечіткі сектори простору, в межах яких вербально інтерпретуються наявність перешкод і відстань до них. У статті аналізуються результати поведінки моделі для різних сценаріїв термів вхідних лінгвістичних змінних. Для оперативного формування траєкторії польоту квадрокоптера пропонується використовувати засоби нейромережевого моделювання.